Нью-Йорк университетінде профессорлар Джун Чжан мен Лейф Ристрофтың жетекшілігімен зерттеушілер тобы «сұйық тісті доңғалақтар» технологиясын әзірледі. Бұл — гидродинамикалық механизм, онда дәстүрлі тісті доңғалақтар бір-бірімен тікелей жанаспайды. Олардың арасындағы кеңістік су мен глицерин қоспасымен толтырылған. Бір тісті доңғалақ айналған кезде осы тұтқыр сұйықтықта құйындар пайда болып, олар екінші тісті доңғалақты қозғалысқа келтіреді.

Тісті доңғалақтар арасындағы қашықтық аз болғанда, микроскопиялық құйындар пайда болып, доңғалақтарды бір-біріне қарама-қарсы бағытта айналдырады. Ал қашықтық артқан сайын, айналу бағыты бірдей болады. Тісті доңғалақтар арасындағы арақашықтықты және сұйықтықтың құрамын өзгерту арқылы инженерлер механизм бөліктерінің айналуын реттеп, жүйенің беріліс қатынасын өзгерте алады.

Сұйық ортада ластану мен бөгде бөлшектердің түсуі мәселесі жойылады — сұйықтық кедергілерді оңай айналып өтеді. Тісті доңғалақтардың бір-бірімен тікелей жанаспауына байланысты олардың тозуы айтарлықтай азаяды, ал жүйе кептелуден қорғалған. Сонымен қатар, мұндай механизмге майлау қажет емес — тек бірқалыпты айналуды қамтамасыз ететін сұйықтықтың дұрыс құрамын таңдау жеткілікті.

Осындай әзірлемелер беріліс қораптарын түбегейлі жаңа қағидаттар бойынша жобалау қажеттігін алға тартады. Сондай-ақ бұл технология «жұмсақ роботтарды» жасауда аса пайдалы болуы мүмкін: біртұтас сұйықтық контуры арқылы әрбір буында жеке редуктор қолданбай-ақ айналмалы қозғалысты беруге болады. Мұндай жүйеде дәстүрлі тісті берілістермен салыстырғанда кернеу аймақтары мен механизмдердің қысылып қалу нүктелері едәуір аз. Сонымен қатар, сұйықтықтың көлемі мен құрамын реттеу сынған жеке тісті доңғалақтарды ауыстырғаннан әлдеқайда оңай.

Дереккөз: techcult.ru